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开源机械人Stompy

来源: 作者: 发表于:2012-08-19 10:18  点击:
大部分科幻片中的机械人都是两脚行走的,但技术上却要克服不少问题,较为可行的将会是四脚或者六脚的组合。一班技术人员正在为制作一台六脚的机械人筹集资金,负责人表示完成后所有相关资料都会开源化。 开发可供人乘坐的六脚
  

 大部分科幻片中的机械人都是两脚行走的,但技术上却要克服不少问题,较为可行的将会是四脚或者六脚的组合。一班技术人员正在为制作一台六脚的机械人筹集资金,负责人表示完成后所有相关资料都会开源化。

开发可供人乘坐的六脚机械人的,是15名在美国马萨诸塞州的学生。Stompy全长约5.5米、重1800kg。计划中负责指导的是Gui Cavalcanti、Dan Cody和James Whong,三人均有设计商业和军事用机械人的经验。负责协助的Adam Bercu则曾经是两届Battle Bots比赛的冠军,开发工作本身则交由学生进行。现时团队已经开发出可以低成本地控制油压式脚部的系统,大小达真实比例一半的可活动脚部亦已经开发成功,位于机械人中心部分的引擎亦已经完成。有关的材料、开发计划资料、CAD档案等会完整地以开源方式公开。

Stompy可用2至3里的时速运送重450kg的物件,遇上地震等天灾道路无法使用时,六脚的Stompy可在瓦砾中行走,运送物资和进行救人作业。Stompy制作每只脚需要约160kg经特殊方式剪裁的铁板,费用约6000美元。主体部分则需要约450kg的铁板,故要完成它有必要筹集资金。开发团队本来希望在KickStarter上筹集65,000美元,但在截止日期前已经筹得超过70,000美元,开发团队表示如果最后能筹得100,000美元,将会改良Stompy的感应装置,令它行走时更加稳定。



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